Talk:Human-Robot Gestual Interaction

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Articoli:

Theory and Evaluation of HRI (Jean Sholtz)

  • Ruoli umani nell'interazione con il robot
  • Adattamento del modello di HCI di Norman per la HRI
  • focalizzare l'attenzione sul Bystander Role
  • "research on emotion and social interaction with robot"


Coordination of verbal and non-verbal actions in human–robot interaction at museums and exhibitions (Yamazaki)

  • Studio sull'importanza della compresenza di azioni verbali e non nei robot destinati ad utilizzi sociali
  • É stata qui focalizzata l'attenzione sul movimento della testa in coordinazione a quanto detto o spiegato dal robot


The Role of Expressiveness and Attention in Human-Robot Interaction (A. Bruce)

  • Utilizzo di un robot (RWI B21) la cui faccia é rappresentata su uno schermo ricorrenndo all'animazione 3D
  • Lo studio delle espressioni si é basato sull'utilizzo del codice delle espressioni facciali elaborato da Dalsarte
  • Le espressioni del robot variano in base a come l'essere umano reagisce alle indicazioni dategli dal robot stesso; si é osservato tuttavia che spesso la gente rimane perplessa e offesa per le espressioni di disappunto mostrate dal robot.


Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno) AND Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)

  • Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.
  • Analisi dei movimenti della testa (ed eventualmente lo sguardo) di chi ascolta per decifrare il grado di interesse.
  • Il moto della testa e degli occhi del robot aumenta l'attenzione di chi ascolta


How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context (K. Dautenhahn)

  • Vengono presentati i risultati di alcuni test circa varie metodologie di approccio che il robot può seguire per raggiungere una persona (frontale, da destra, da sinistra)


Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans (2011, Mikael Svenstrup)

  • A new method for pose estimation of a human by using laser rangefinder measurements.
  • Learning human behaviour using motion patterns and Case‐Based Reasoning (CBR)
  • A human‐aware navigation algorithm based on a potential field.

Da Scaricare tramite rete Poli

  • Use of nonverbal speech cues in social interaction between human and robot: emotional and interactional markers
  • Precision timing in human-robot interaction: coordination of head movement and utterance. (Yamazaki, Akiko et al. - 2008)