User:MauroBrenna

Mauro Brenna
First Name:	Mauro
Last Name:	Brenna
E-Mail:	mauro(dot)brenna(at)mail(dot)polimi(dot)itwarning.png URIs of the form "mauro(dot)brenna(at)mail(dot)polimi(dot)it" are not allowed. URIs of the form "mauro(dot)brenna(at)mail(dot)polimi(dot)it" are not allowed.
Advisor:	MatteoMatteucci
Project page:	LURCH_-_The_autonomous_wheelchair
Project page(s):
Status:	inactive

Mauro Brenna

nato a Como (CO) il 22-05-1985

Istruzione e formazione

- 2007- 2010 Ingegneria informatica (2° livello) votazione 110 e lode con tesi Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solutions for the scanSLAM Algorithm. La tesi è stata svolta nel contesto del progetto LURCH - The autonomous wheelchair

- 2004 - 2007 Laurea in Ingegneria informatica (1° livello) votazione 110 e lode con tesina:"Costruzione di mappe basate su quadtree". Una piccola descrizione è presente a questo indirizzo: 2D Mapping Using a Quadtree Data Structure

Attività in AIRLab

Svolta tesi laurea in Ingegneria informatica (2° livello). Tematiche trattate: scanmatching, autocalibrazione e odometria su laser, tecniche di filtraggio (Extended Kalman Filter).

Tesi e Materiale

- Master's Thesis titled Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solution for the scanSLAM Algorithm: Media:MauroBrennaMastersThesis2010.pdf‎ (in English)

- Bachelor's Thesis titled Costruzioni di mappe basate su quadtree Media:MauroBrennaTesiTriennale.pdf‎ (in Italian)

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