Talk:Balancing robots: Tilty, TiltOne

Tilty

Prima stabilita' del progetto Tilty: Media:Tilty_non_cade.ogg.zip

Allego qui la mia tesi e i file originali delle immagini:Media:Tesina.zip‎ nella quale si puo' trovare spiegazione a tutte le scelte fatte e farsi un idea per inquadrare i problemi trattati

Il codice firmware:Media:Mplab.zip‎

Come software si utilizza appunto mplab della microchip, attraverso il programmatore/debugger ICD2, sulla scheda è presente un connettore RJ11 al quale connettersi velocemente

Il codice matlab: utilizzato per il download dei dati:Media:Matlab.zip‎

Nel pacchetto c'è il codice che permette di scaricare i dati dal Bot ad un pc, sia per il funzionamento normale che per i Test eseguiti. La sequenza di file da eseguire è: Acquire.m per fare il download dei dati Preplot.m per l'elaborazione dei dati Plotdata.m per la visualizzazione dei dati Sono tutti script molto semplici se si conosce un po' matlab si possono capire direttamente dal codice Nel pacchetto ci sono anche dei file legati alle simulazioni matlab scrtti e usati nella tesi precedente

Gli schematici elaborati con Eagle:Media:Tilty-Schematici.zip

Sono Schematici e board, gli schematici sono aggiornati alle modifiche apportate alla scheda il layout invece è quello della scheda prodotta, e non è stato poi aggiornato