AIRWiki - User contributions [en]

User:GabrieleMak

2014-07-05T16:42:05Z

GabrieleMak: Blanked the page

User:GabrieleMak

2014-07-05T16:25:07Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele
|lastname=Mak
|email=gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|advisor=MarcelloRestelli
|photo=
}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2009 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|}

User:GabrieleMak

2014-04-09T15:23:17Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
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}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||25/11/1990;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2009 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|}

User:GabrieleMak

2014-04-09T13:56:31Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
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|advisor=MarcelloRestelli
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}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1990;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
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|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2009 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|}

User:GabrieleMak

2014-04-09T13:55:08Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
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|projectpage=MRT: Assembling and testing two robots Triskar
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====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1990;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2009 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|}

User:GabrieleMak

2014-04-09T13:35:13Z

GabrieleMak: Blanked the page

User:GabrieleMak

2014-01-22T22:08:49Z

GabrieleMak:

MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-06-30T23:36:33Z

GabrieleMak:

== '''Part 1: project profile''' ==

=== Project name ===

MRT: Robots assembling and testing two robots Triskar.

=== Project short description ===

This project is aimed at assembling and testing two robots of type "Triskar" for the next Robocup World Championships in Graz, Austria.
The implementation of the robots requires the construction of mechanical and electronical parts of the robots for the management of the ball and kicking.

=== Dates ===

Start date: 2009/03/10

End date: 2009/07/25

=== People involved ===

===== Project head(s) =====

[[User:MarcelloRestelli|Marcello Restelli]]

===== Other Politecnico di Milano people =====

[[User:LuigiMalago|Luigi Malagò]]

[[User:MartinoMigliavacca|Martino Migliavacca]]

===== Students currently working on the project =====

[[User:GabrieleMak|Gabriele Mak]]

[[User:AntonioPascariello|Antonio Pascariello]]

[[User:FabrizioValentini|Fabrizio Valentini]]

===== Students who worked on the project in the past =====

=== Laboratory work and risk analysis ===

Laboratory work for this project will be mainly performed at AIRLab/Lambrate and AIRLab/Bovisa. It will include significant amounts of mechanical work as well as of electrical and electronic activity. Potentially risky activities are the following:
* Use of mechanical tools. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Use of soldering iron. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Use of high-voltage circuits. Special gloves and a current limiter will be used.
* Robot testing. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Noise exposure. Short exposure to high level of noise may be caused by the use of mechanical tools. Hearing protectors will be worn to prevent any risk of hearing damage.

Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-04-23T21:05:52Z

GabrieleMak: Removing all content from page

User:GabrieleMak

2009-03-26T09:21:07Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele Kin Tai
|lastname=Mak
|email=gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|advisor=MarcelloRestelli
|projectpage=MRT: Assembling and testing two robots Triskar
|photo=GabrieleMak.jpg|400px|thumb|center
}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

File:GabrieleMak.jpg

2009-03-26T09:19:34Z

GabrieleMak:

User:GabrieleMak

2009-03-24T10:55:49Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele Kin Tai
|lastname=Mak
|email=gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|advisor=MarcelloRestelli
|projectpage=MRT: Assembling and testing two robots Triskar
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}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mk(at)libero(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

User:GabrieleMak

2009-03-23T15:39:58Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele Kin Tai
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|email=gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|advisor=MarcelloRestelli
|projectpage=MRT: Assembling and testing two robots Triskar
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}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

User:GabrieleMak

2009-03-23T15:39:22Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele Kin Tai
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|projectpage=MRT:Assembling and testing two robots Triskar
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}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-03-23T15:35:46Z

GabrieleMak: MRT: Robots assembling and testing moved to MRT: Assembling and testing two robots Triskar

== '''Part 1: project profile''' ==

=== Project name ===

MRT: Robots assembling and testing.

=== Project short description ===

This project is aimed at assembling and testing two robots of type "Triskar" for the next Robocup World Championships in Graz, Austria.
The implementation of the robots requires the construction of mechanical and electronical parts of the robots for the management of the ball and kicking.

=== Dates ===

Start date: 2009/03/10

End date:

=== People involved ===

===== Project head(s) =====

M.Restelli - [[User:MarcelloRestelli]]

===== Other Politecnico di Milano people =====

===== Students currently working on the project =====

G.Mak - [[User:GabrieleMak]]

A.Pascariello - [[User:AntonioPascariello]]

F.Valentini - [[User:FabrizioValentini]]

===== Students who worked on the project in the past =====

=== Laboratory work and risk analysis ===

Laboratory work for this project will be mainly performed at AIRLab/Lambrate and AIRLab/Bovisa. It will include significant amounts of mechanical work as well as of electrical and electronic activity. Potentially risky activities are the following:
* Use of mechanical tools. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Use of soldering iron. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Use of high-voltage circuits. Special gloves and a current limiter will be used.
* Robot testing. Standard safety measures described in [http://airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/content/download/461/4110/file/documento_valutazione_rischi_AIRLab.pdf Safety norms] will be followed.
* Noise exposure. Short exposure to high level of noise may be caused by the use of mechanical tools. Hearing protectors will be worn to prevent any risk of hearing damage.

Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-03-23T15:35:46Z

GabrieleMak: Talk:MRT: Robots assembling and testing moved to Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

==Cronologia del lavoro svolto==

===Primo Robot===

====2009/03/10====
*posizionamento del blocco per le batterie;

*posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker;

*saldatura dei collegamenti dei motori.

====2009/03/18====
*realizzazione delle manine:
:facendo riferimento al manuale assemblaggio manine sono stati realizzati tutti i pezzi necessari alla realizzazione di quattro manine, ad eccezione dei pezzi "G" ed "L", a causa di mancanza del materiale. Le manine sono state in parte avvitate.

:In particolare, sono stati realizzati:
::n. 4 pezzi A;
::n. 4 pezzi B;
::n. 4 pezzi C, 2 di dx e 2 di sx;
::n. 4 pezzi D, 2 di dx e 2 di sx;
::n. 4 pezzi E;
::n. 4 pezzi F;
::n. 4 pezzi H;
::n. 4 pezzi I.

:Mentre devono ancora essere realizzati:
::n. 4 pezzi L;
::n. 4 pezzi G.

:Sono sorti alcuni dubbi riguardanti alcune misure presenti nel manuale, in particolare:
::-l'altezza dei fori nei pezzi C e D sul lato largo 40mm non combacia; è possibile che il foro nel pezzo C si trovi a 30mm dalla base anziché 25mm?
::-guardando le foto, si nota visibilmente che il pezzo G e il pezzo F hanno lunghezze diverse; è possibile che la lunghezza del pezzo G non sia di 85mm? Ad ogni modo tali pezzi non sono stati ancora realizzati.
::-nel posizionamento del pezzo E nel pezzo F viene limitata la rotazione del pezzo F a causa dell'ingranaggio; è possibile che la distanza di 20mm dell'ingranaggio dall'estremità di E (come indicato nel disegno del "Pezzo E + INGRANAGGIO") sia presa dal lato dentato dell'ingranaggio (cioè all'altra estremità)?

MRT: Robots assembling and testing

2009-03-23T15:35:46Z

GabrieleMak: MRT: Robots assembling and testing moved to MRT: Assembling and testing two robots Triskar

#REDIRECT [[MRT: Assembling and testing two robots Triskar]]

Talk:MRT: Robots assembling and testing

2009-03-23T15:35:46Z

GabrieleMak: Talk:MRT: Robots assembling and testing moved to Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

#REDIRECT [[Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar]]

Projects

2009-03-23T15:34:45Z

GabrieleMak:

''This page is a repository of links to the pages describing the '''projects''' we are currently working on at AIRLab.
See the list of our finished projects on the [[Finished Projects]] page.''

== Ongoing projects ==
''by research area (areas are defined in the [[Main Page]]); for each project a name and a link to its AIRWiki page is given''

=== [[Agents, Multiagent Systems, Agencies]] ===
* [[Evolutionary game theory for biology| Evolutionary game theory for biology]]
* [[Game theoretic analysis of electric power| Game theoretic analysis of electric power market]]
* [[Algorithms for computing equilibria| Algorithms for computing equilibria]]
* [[Multiagent cooperation|Multiagent cooperating system]]
* [[Planning in Ambient Intelligence scenarios| Planning in Ambient Intelligence scenarios]]
* [[Strategic robot patrolling| Strategic robot patrolling]]
* [[Real-Time Strategy Games| Real-Time Strategy Games]]

=== [[BioSignal Analysis]] ===
===== [[Affective Computing]] =====
* [[Relatioship between Cognition and Emotion in Rehabilitation Robotics]]
* [[Driving companions]]
* [[Emotion from Interaction]]
* [[Wireless Affective Devices]]
* [[Affective Robot force sensor]]

===== [[Brain-Computer Interface]] =====
* [[BCI based on Motor Imagery]]
** [[Predictive BCI Speller based on Motor Imagery]] (Master thesis, Tiziano D'Albis)
** [[Feature Selection and Extraction for a BCI based on motor imagery]] (Master thesis, Francesco Amenta)
** [[Ocular Artifacts Filter implementation for a BCI based on motor imagery]] (First Level thesis, Fabio Beltramini)
* [[Graphical user interface for an autonomous wheelchair]]
* [[Mu and beta rhythm-based BCI]]

===== [[Automatic Detection Of Sleep Stages]] =====
* [[Sleep Staging with HMM]]

===== [[Analysis of the Olfactory Signal]] =====
* [[Lung Cancer Detection by an Electronic Nose]]
* [[HE-KNOWS - An electronic nose]]

===== [[Classification of EMG signals]] =====

=== [[Computer Vision and Image Analysis]] ===
* [[Automated extraction of laser streaks and range profiles]]
* [[Data collection for mutual calibration|Data collection for laser-rangefinder and camera calibration]]
* [[Image retargeting by k-seam removal]]
* [[Particle filter for object tracking]]
* [[Template based paper like reconstruction when the edges are straight]]
* [[Wii Remote headtracking and active projector]]
* [[Vision module for the Milan Robocup Team]]
* [[Long Exposure Images for Resource-constrained video surveillance]]
* [[NonPhotorealistic rendering of speed lines]].
* [[Restoration of blurred objects using cues from the alpha matte]]
* [[Analyzing Traffic Speed From a Single Night Image - Light Streaks Detection]]
* [[Plate detection algorithm]]
* [[A vision-based 3D input device for space curves]]
* [[Correlation-based 3D reconstruction with pan/tilt stereo-camera]]
* [[Inverse scaling parametrization for Monocular Simultaneous Localization and Mapping]]
* [[Image resize by solving a sparse linear system]]
* [[Monocular Simultaneous Localization And Mapping with Moving Object Tracking using Conditional Independent submaps]]

=== [[Machine Learning]] ===
* [[Adaptive Reinforcement Learning Multiagent Coordination in Real-Time Computer Games|Adaptive Reinforcement Learning Multiagent Coordination in Real-Time Computer Games]]
* [[B-Smart Behaviour Sequence Modeler and Recognition tool|B-Smart Behaviour Sequence Modeler and Recognition tool]]
* [[Player modeling in TORCS exploiting SVMs and GPUs parallelism|Player modeling in TORCS exploiting SVMs and GPUs parallelism]]
* [[Development an Artificial Intelligence System solving the MS Pac-Man videogame |Development an Artificial Intelligence System solving the MS Pac-Man videogame ]]
* [[Parameters optimization in TORCS exploiting genetic algorithms]]
* [[Neuroevolution in TORCS for evolving interesting and adaptive behaviors]]

=== [[Ontologies and Semantic Web]] ===

=== [[Philosophy of Artificial Intelligence]] ===

=== [[Robotics]] ===

==== [[Robot development]] ====
* [[LURCH - The autonomous wheelchair]]
* [[Balancing robots: Tilty, TiltOne]]
* [[ Computer controlled Braking on the Alpaca Golf Cart ]]
* [[ Computer controlled Steering on the Alpaca Golf Cart ]]
* [[ Development of a neck for umanoid robot ]]
* [[Development of robot Maximum One - control and programming ]]
* [[ MRT: Adding an electronic compass to existing robots ]]
* [[ MRT: Development of a multi-purpose debugger for MRT-based robots ]]
* [[ MRT: Assembling and testing two robots Triskar]]
* [[Implementing steering on a Golf Cart]]

==== [[Benchmarking]] ====
* [[Rawseeds|RAWSEEDS]]

==== [[Bio Robotics]] ====
* [[PoliManus]]
* [[ZOIDBERG - An autonomous bio-inspired RoboFish]]
* [[Styx The 6 Whegs Robot]]
* [[PolyGlove: a body-based haptic interface]]
* [[ULISSE]]
* [[PEKeB: a PiezoElectric KeyBoard]]
* [[Anthropomorphic Robotic Wrist]]
* [[High-level architecture for the control of humanoid robot]]
* [[Zoidberg II, powering robot fish]]
* [[EMG, new test]]

==== [[Robogames]] ====
* [[ROBOWII]]

== Past projects ==

=== [[BioSignal Analysis]] ===

===== [[Affective Computing]] =====
* [[Online Emotion Classification]]

===== [[Brain-Computer Interface]] =====
* [[Online P300 and ErrP recognition with BCI2000]]

== Note for students ==

If you are a student and there isn't a '''page describing your project''', this is because YOU have the task of creating it and populating it with (meaningful) content. If you are a student and there IS a page describing your project, you have the task to complete that page with (useful and comprehensive) information about your own contribution to the project. Be aware that the quality of your work (or lack of it) on the AIRWiki will be evaluated by the Teachers and will influence your grades.

Instructions to add a new project or to add content to an existing project page are available at [[Projects - HOWTO]].

Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-03-22T16:28:03Z

GabrieleMak:

Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-03-22T16:23:06Z

GabrieleMak: New page: ==Cronologia del lavoro svolto== ===Primo Robot=== ====2009/03/10==== *posizionamento del blocco per le batterie; *posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker; *saldatura ...

==Cronologia del lavoro svolto==

===Primo Robot===

====2009/03/10====
*posizionamento del blocco per le batterie;

*posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker;

*saldatura dei collegamenti dei motori.

====2009/03/18====
*realizzazione delle manine:
:facendo riferimento al manuale assemblaggio manine sono stati realizzati tutti i pezzi necessari alla realizzazione di quattro manine, ad eccezione dei pezzi "G" ed "L", a causa di mancanza del materiale. Le manine sono state in parte avvitate.

:In particolare, sono stati realizzati:
::n. 4 pezzi A;
::n. 4 pezzi B;
::n. 4 pezzi C, 2 di dx e 2 di sx;
::n. 4 pezzi D, 2 di dx e 2 di sx;
::n. 4 pezzi E;
::n. 4 pezzi F;
::n. 4 pezzi H;
::n. 4 pezzi I.

:Mentre devono ancora essere realizzati:
::n. 4 pezzi L;
::n. 4 pezzi G.

:Sono sorti alcuni dubbi riguardanti alcune misure presenti nel manuale, in particolare:
::-l'altezza dei fori nei pezzi C e D sul lato largo 40mm non combacia; è possibile che il foro nel pezzo C si trovi a 30mm dalla base anziché 25mm;
::-guardando le foto, si nota visibilmente che il pezzo G e il pezzo F hanno lunghezze diverse; è possibile che la lunghezza del pezzo G non sia di 85mm, ad ogni modo tali pezzi non sono stati ancora realizzati;
::-nel posizionamento del pezzo E nel pezzo F viene limitata la rotazione del pezzo F a causa dell'ingranaggio; è possibile che la distanza di 20mm dell'ingranaggio dall'estremità di E (come indicato nel disegno del "Pezzo E + INGRANAGGIO") sia presa dal lato dentato dell'ingranaggio (cioè all'altra estremità).

User:GabrieleMak

2009-03-22T15:07:19Z

GabrieleMak:

{{SMWUser
|firstname=Gabriele Kin Tai
|lastname=Mak
|email=gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|advisor=MarcelloRestelli
|projectpage=MRT: Robots assembling and testing
|photo=
}}

====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

MRT: Assembling and testing two robots Triskar

2009-03-22T15:02:04Z

GabrieleMak: New page: == '''Part 1: project profile''' == === Project name === MRT: Robots assembling and testing. === Project short description === This project is aimed at assembling and testing two robot...

Projects

2009-03-22T14:59:31Z

GabrieleMak:

''This page is a repository of links to the pages describing the '''projects''' we are currently working on at AIRLab.
See the list of our finished projects on the [[Finished Projects]] page.''

== Ongoing projects ==
''by research area (areas are defined in the [[Main Page]]); for each project a name and a link to its AIRWiki page is given''

=== [[Agents, Multiagent Systems, Agencies]] ===
* [[Evolutionary game theory for biology| Evolutionary game theory for biology]]
* [[Game theoretic analysis of electric power| Game theoretic analysis of electric power market]]
* [[Algorithms for computing equilibria| Algorithms for computing equilibria]]
* [[Multiagent cooperation|Multiagent cooperating system]]
* [[Planning in Ambient Intelligence scenarios| Planning in Ambient Intelligence scenarios]]
* [[Strategic robot patrolling| Strategic robot patrolling]]
* [[Real-Time Strategy Games| Real-Time Strategy Games]]

=== [[BioSignal Analysis]] ===
===== [[Affective Computing]] =====
* [[Relatioship between Cognition and Emotion in Rehabilitation Robotics]]
* [[Driving companions]]
* [[Emotion from Interaction]]
* [[Wireless Affective Devices]]
* [[Affective Robot force sensor]]

===== [[Brain-Computer Interface]] =====
* [[BCI based on Motor Imagery]]
** [[Predictive BCI Speller based on Motor Imagery]] (Master thesis, Tiziano D'Albis)
** [[Feature Selection and Extraction for a BCI based on motor imagery]] (Master thesis, Francesco Amenta)
** [[Ocular Artifacts Filter implementation for a BCI based on motor imagery]] (First Level thesis, Fabio Beltramini)
* [[Graphical user interface for an autonomous wheelchair]]
* [[Mu and beta rhythm-based BCI]]

===== [[Automatic Detection Of Sleep Stages]] =====
* [[Sleep Staging with HMM]]

===== [[Analysis of the Olfactory Signal]] =====
* [[Lung Cancer Detection by an Electronic Nose]]
* [[HE-KNOWS - An electronic nose]]

===== [[Classification of EMG signals]] =====

=== [[Computer Vision and Image Analysis]] ===
* [[Automated extraction of laser streaks and range profiles]]
* [[Data collection for mutual calibration|Data collection for laser-rangefinder and camera calibration]]
* [[Image retargeting by k-seam removal]]
* [[Particle filter for object tracking]]
* [[Template based paper like reconstruction when the edges are straight]]
* [[Wii Remote headtracking and active projector]]
* [[Vision module for the Milan Robocup Team]]
* [[Long Exposure Images for Resource-constrained video surveillance]]
* [[NonPhotorealistic rendering of speed lines]].
* [[Restoration of blurred objects using cues from the alpha matte]]
* [[Analyzing Traffic Speed From a Single Night Image - Light Streaks Detection]]
* [[Plate detection algorithm]]
* [[A vision-based 3D input device for space curves]]
* [[Correlation-based 3D reconstruction with pan/tilt stereo-camera]]
* [[Inverse scaling parametrization for Monocular Simultaneous Localization and Mapping]]
* [[Image resize by solving a sparse linear system]]
* [[Monocular Simultaneous Localization And Mapping with Moving Object Tracking using Conditional Independent submaps]]

=== [[Machine Learning]] ===
* [[Adaptive Reinforcement Learning Multiagent Coordination in Real-Time Computer Games|Adaptive Reinforcement Learning Multiagent Coordination in Real-Time Computer Games]]
* [[B-Smart Behaviour Sequence Modeler and Recognition tool|B-Smart Behaviour Sequence Modeler and Recognition tool]]
* [[Player modeling in TORCS exploiting SVMs and GPUs parallelism|Player modeling in TORCS exploiting SVMs and GPUs parallelism]]
* [[Development an Artificial Intelligence System solving the MS Pac-Man videogame |Development an Artificial Intelligence System solving the MS Pac-Man videogame ]]
* [[Parameters optimization in TORCS exploiting genetic algorithms]]
* [[Neuroevolution in TORCS for evolving interesting and adaptive behaviors]]

=== [[Ontologies and Semantic Web]] ===

=== [[Philosophy of Artificial Intelligence]] ===

=== [[Robotics]] ===

==== [[Robot development]] ====
* [[LURCH - The autonomous wheelchair]]
* [[Balancing robots: Tilty, TiltOne]]
* [[ Computer controlled Braking on the Alpaca Golf Cart ]]
* [[ Computer controlled Steering on the Alpaca Golf Cart ]]
* [[ Development of a neck for umanoid robot ]]
* [[Development of robot Maximum One - control and programming ]]
* [[ MRT: Adding an electronic compass to existing robots ]]
* [[ MRT: Development of a multi-purpose debugger for MRT-based robots ]]
* [[ MRT: Robots assembling and testing ]]
* [[Implementing steering on a Golf Cart]]

==== [[Benchmarking]] ====
* [[Rawseeds|RAWSEEDS]]

==== [[Bio Robotics]] ====
* [[PoliManus]]
* [[ZOIDBERG - An autonomous bio-inspired RoboFish]]
* [[Styx The 6 Whegs Robot]]
* [[PolyGlove: a body-based haptic interface]]
* [[ULISSE]]
* [[PEKeB: a PiezoElectric KeyBoard]]
* [[Anthropomorphic Robotic Wrist]]
* [[High-level architecture for the control of humanoid robot]]
* [[Zoidberg II, powering robot fish]]
* [[EMG, new test]]

==== [[Robogames]] ====
* [[ROBOWII]]

== Past projects ==

=== [[BioSignal Analysis]] ===

===== [[Affective Computing]] =====
* [[Online Emotion Classification]]

===== [[Brain-Computer Interface]] =====
* [[Online P300 and ErrP recognition with BCI2000]]

== Note for students ==

If you are a student and there isn't a '''page describing your project''', this is because YOU have the task of creating it and populating it with (meaningful) content. If you are a student and there IS a page describing your project, you have the task to complete that page with (useful and comprehensive) information about your own contribution to the project. Be aware that the quality of your work (or lack of it) on the AIRWiki will be evaluated by the Teachers and will influence your grades.

Instructions to add a new project or to add content to an existing project page are available at [[Projects - HOWTO]].

User:GabrieleMak

2009-03-17T23:53:51Z

GabrieleMak:

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====Informazioni personali====
{|
|nome: || Gabriele Kin Tai;
|-
|cognome: || Mak;
|-
|data di nascita: ||30/11/1987;
|-
|luogo di nascita: ||Roma;
|-
|e-mail: || gabriele(dot)mak(at)mail(dot)polimi(dot)it
|}

====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
|}

====Progetto====

Il progetto consiste nell'assemblare altri due robot "Triskar".

User:GabrieleMak

2009-03-17T13:22:23Z

GabrieleMak:

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====Informazioni personali====
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====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
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User:GabrieleMak

2009-03-16T15:34:26Z

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====Istruzione e formazione====
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|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
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|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
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User:GabrieleMak

2009-03-16T15:34:00Z

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====Informazioni personali====
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|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
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User:GabrieleMak

2009-03-16T15:33:33Z

GabrieleMak:

User:GabrieleMak

2009-03-13T16:34:35Z

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====Istruzione e formazione====
{|
|2006 - : || Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;
|-
|2006: || Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.
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User:GabrieleMak

2009-03-13T16:21:21Z

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====Informazioni personali====
nome: Gabriele Kin Tai;

cognome: Mak;

data di nascita: 30/11/1987;

luogo di nascita: Roma;

e-mail: gabriele.mak(AT)mail(DOT)polimi(DOT)it

====Istruzione e formazione====

2006- :Corso di Laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Polo regionale di Como, Politecnico di Milano;

2006:Diploma di maturità classica presso il Liceo Classico "G.B. Impallomeni", Milazzo (ME); voto finale: 100/100.

User:GabrieleMak

2009-03-13T15:19:51Z

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