Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"

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=== Laboratory work and risk analysis ===
 
=== Laboratory work and risk analysis ===

Revision as of 14:12, 28 April 2010

Humanoid Robot Head
Image of the project HumanoidRobotHead
Short Description: Lo scopo è progettare il sistema di visione stereoscopico per il robot MaximumOne azionando delle webcam con dei motori passo passo
Coordinator: GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Tutor: FlavioMutti (mutti@elet.polimi.it)
Collaborator:
Students: GiacomoGiacchetti (giacomo.giacchetti@mail.polimi.it), RenzoVannucci (renzo.vannucci@gmail.com)
Research Area: Robotics
Research Topic: Maximum One
Start: 2009/07/19
Status: Active
Type: Thesis

Part 1: project profile

Project name

Humanoid Robot Head

Project short description

Il progetto consiste nella creazione della testa ed in particolare del sistema di visione, per il robot Maximum One. Verranno montate due telecamere dotate di servomotori per eseguire i movimenti di beccheggio ed imbardata. Il sistema di visione così creato dovrà poi essere controllato per eseguire dei semplici compiti di tracking visivo.

Dates

Start date: 2009/19/07 End date: ----/--/--

People involved

Giacomo Giacchetti - User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci - User:RenzoVannucci

Project head(s)

G. Gini - User:GiuseppinaGini

Project tutor(s)

F. Mutti - User:FlavioMutti

Students currently working on the project

Giacomo Giacchetti - User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci - User:RenzoVannucci

Laboratory work and risk analysis

Laboratory work for this project will be mainly performed at AIRLab/Lambrate. It will include significant amounts of mechanical work as well as of electrical and electronic activity. Potentially risky activities are the following:

  • Use of mechanical tools. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
  • Use of soldering iron. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
  • Use of high-voltage circuits. Special gloves and a current limiter will be used.
  • Transportation of heavy loads (e.g. robot parts). Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
  • Robot testing. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
  • Death ray testing: on the robot will be mounted professor Azzoide's death ray projector. When testing it on live animals (e.g. pigeons, pigs, camels) we will make sure that people stay away from the test area.

Part 2: project description

Collegamento con il collo

Attacco.jpg


Sostegno telecamere (cranio)

alluminio o materiale plastico per leggerezza

anello + sostegno

PRO
CONTRO

lastra centrale

PRO
CONTRO

altro

PRO
CONTRO

Telecamere

Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori

CMUcam3

PRO
relativamente economica CONTRO

Telecamera Medica ??

PRO
estremamente piccole e compatte
CONTRO
molto costose

Webcam Logitech

PRO
Poco costosa, pienamente compatibile, uscitausb
CONTRO
-

Sistema di movimento occhi

Muscoli artificiali (McKibben)

PRO
stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO
possibili problemi di dimensioni possibile imprecisione non abbastanza spazio per garantire estensioni adeguate

Micromotore elettrico

PRO
controllo semplice precisione ??
CONTRO
tecnologia differente necessita di motorini leggeri fissaggio dei motorini piu complesso

Elaborazione immagini

Dalla telecamera

PRO
CONTRO

Su scheda esterna (interna al cranio)

PRO
CONTRO

Su scheda esterna (esterna al cranio)

PRO
CONTRO

Invio dati wireless

invio dati wireless

Aspetto della faccia del robot

Collegamenti esterni

Materiale Informativo

Rivenditori Elettronica

Prodotti visionati