Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"

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(Telecamere)
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Revision as of 15:20, 1 December 2009

Humanoid Robot Head
Coordinator:
Tutor: GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Collaborator:
Students: GiacomoGiacchetti (giacomo.giacchetti@mail.polimi.it), RenzoVannucci (renzo.vannucci@gmail.com)
Research Area: Robotics
Research Topic: Maximum One
Start: 2009/07/19
Status: Active
Type: Thesis

Introduzione

Nome del progetto

Humanoid Robot Head

Obiettivo del progetto

Il progetto ha come obiettivo il miglioramento della testa del robot sviluppata in passato concentrandosi sulla riduzione del peso e consentendo alle telecamere del sistema di visione di muoversi con 2 gradi di libertà (beccheggio e imbardata).

Date

Inizio: 2009/19/07 Fine: ----/--/--

Relatore

Giuseppina Gini

Studenti che lavorano al progetto

Giacomo Giacchetti User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci User:RenzoVannucci

Studenti che hanno lavorato al progetto in passato

Giorgio Rillosi Stefano Parri

Decisioni progettuali

Collegamento con il collo

Attacco.jpg


Sostegno telecamere (cranio)

alluminio o materiale plastico per leggerezza

anello + sostegno

PRO
CONTRO

lastra centrale

PRO
CONTRO

altro

PRO
CONTRO

Telecamere

Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori

CMUcam3

PRO
relativamente economica CONTRO

Telecamera Medica ??

PRO
estremamente piccole e compatte
CONTRO
molto costose

Webcam Logitech

PRO
Poco costosa, pienamente compatibile, uscitausb
CONTRO
-

Sistema di movimento occhi

Muscoli artificiali (McKibben)

PRO
stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO
possibili problemi di dimensioni possibile imprecisione??

Micromotore elettrico

PRO
controllo semplice precisione ??
CONTRO
tecnologia differente necessita di motorini leggeri fissaggio dei motorini piu complesso

Elaborazione immagini

Dalla telecamera

PRO
CONTRO

Su scheda esterna (interna al cranio)

PRO
CONTRO

Su scheda esterna (esterna al cranio)

PRO
CONTRO

Invio dati wireless

invio dati wireless

Aspetto della faccia del robot

Collegamenti esterni

Materiale Informativo

Rivenditori Elettronica

Prodotti visionati