HumanoidRobotHead

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Introduzione

Nome del progetto

Humanoid Robot Head

Obiettivo del progetto

Il progetto ha come obiettivo il miglioramento della testa del robot sviluppata in passato concentrandosi sulla riduzione del peso e consentendo alle telecamere del sistema di visione di muoversi con 2 gradi di libertà (beccheggio e imbardata).

Date

Inizio: 2009/19/07 Fine: ----/--/--

Relatore

Giuseppina Gini

Studenti che lavorano al progetto

Giacomo Giacchetti User:GiacomoGiacchetti

Studenti che hanno lavorato al progetto in passato

Giorgio Rillosi Stefano Parri

Decisioni progettuali

Sostegno telecamere (cranio)

alluminio per leggerezza

anello + sostegno

PRO CONTRO

altre forme?

Telecamere

Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori

CMUcam3

PRO CONTRO

Telecamera Medica ??

PRO CONTRO

Sistema di movimento occhi

Muscoli artificiali (McKibben)

PRO
stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO
possibili problemi di dimensioni possibile imprecisione??

Micromotore elettrico

PRO
controllo semplice precisione ??
CONTRO
tecnologia differente necessita di motorini leggeri fissaggio dei motorini piu complesso

Elaborazione immagini

Dalla telecamera

PRO CONTRO

Su scheda esterna (interna al cranio)

PRO CONTRO

Su scheda esterna (esterna al cranio)

PRO CONTRO

Invio dati wireless

invio dati wireless

Aspetto della faccia del robot

Collegamenti esterni

Materiale Informativo

Rivenditori Elettronica

Prodotti visionati