Difference between revisions of "LionHell McMillan"

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'''Wheg Robot for All Terrain'''
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'''All Terrain Wheg Robot with Morphological Computation'''
  
 
E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento [http://www.youtube.com/user/venomyeah/videos qui].
 
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* [http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?CC=EE&NR=05283B1&KC=B1&FT=D&date=20100415&DB=EPODOC&locale=en_EP Ratasjalg]
 
* [http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?CC=EE&NR=05283B1&KC=B1&FT=D&date=20100415&DB=EPODOC&locale=en_EP Ratasjalg]
  
==Teoria==
+
==Simulazioni / Design==

Revision as of 14:11, 14 July 2012

LionHell McMillan
Coordinator: GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Tutor:
Collaborator:
Students: VittorioLumare (venom@venom.it)
Research Area: Robotics
Research Topic: Robot development
Start: 2011/09/10
Status: Active
Level: Ms
Type: Thesis



All Terrain Wheg Robot with Morphological Computation

E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento qui.


Idea

Punto di Partenza

L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.

Obiettivo

L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, col fine di trovare un design (sia del robot che delle whegs) che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.

Stato dell'Arte

Simulazioni / Design