Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch
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Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch
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| Short Description: | Lo scopo del progetto è di provare a implementare alcuni moduli del software installato nell'hardware della carrozzina Lurch attraverso Orocos Real-Time Toolkit. |
| Coordinator: | MatteoMatteucci (matteo.matteucci@polimi.it) |
| Tutor: | SimoneCeriani (ceriani@elet.polimi.it) |
| Collaborator: | |
| Students: | Andrea Romanoni (andrea.romanoni@polimi.it), MichelePellegrini (michelejuventus@libero.it) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | |
| Status: | Active |
| Level: | Ms |
| Type: | Course |
