Difference between revisions of "Talk:Effects of Continuous and Discrete Perception and Decision in Exploration"

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Studio sperimentale degli effetti di diverse combinazioni delle modalità (continua e discreta) di percezione e decisione sulla performance di esplorazione.  
 
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Revision as of 18:10, 26 August 2011

Studio sperimentale degli effetti di diverse combinazioni delle modalità (continua e discreta) di percezione e decisione sulla performance di esplorazione.

Le attività sperimentali saranno condotte tramite simulazioni, utilizzando ROS e Stage.

Realizzazione di un framework che permetta effettuare esperimenti in serie, sfruttando la configurabilità di parametri che permettano di scegliere la modalità di percezione, la modalità di decisione, e la strategia di esplorazione (il metodo usato per scegliere il prossimo goal tra le destinazioni disponibili).




Descrizione generale degli obiettivi della tesi (ultima modifica 26/08/2011): Media:ObiettiviTesi_v01.pdf

Guida passo passo all'installazione di ROS e dei package necessari (ultima modifica 26/08/2011): Media:InstallazioneROS_v04.pdf

Descrizione e motivazioni delle modifiche da apportare al codice (ultima modifica 26/08/2011): Media:ModificheCodice_v03.pdf