Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

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Cronologia del lavoro svolto

Primo Robot

2009/03/10

  • posizionamento del blocco per le batterie;
  • posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker;
  • saldatura dei collegamenti dei motori.

2009/03/18

  • realizzazione delle manine:
facendo riferimento al manuale assemblaggio manine sono stati realizzati tutti i pezzi necessari alla realizzazione di quattro manine, ad eccezione dei pezzi "G" ed "L", a causa di mancanza del materiale. Le manine sono state in parte avvitate.
In particolare, sono stati realizzati:
n. 4 pezzi A;
n. 4 pezzi B;
n. 4 pezzi C, 2 di dx e 2 di sx;
n. 4 pezzi D, 2 di dx e 2 di sx;
n. 4 pezzi E;
n. 4 pezzi F;
n. 4 pezzi H;
n. 4 pezzi I.
Mentre devono ancora essere realizzati:
n. 4 pezzi L;
n. 4 pezzi G.
Sono sorti alcuni dubbi riguardanti alcune misure presenti nel manuale, in particolare:
-l'altezza dei fori nei pezzi C e D sul lato largo 40mm non combacia; è possibile che il foro nel pezzo C si trovi a 30mm dalla base anziché 25mm?
-guardando le foto, si nota visibilmente che il pezzo G e il pezzo F hanno lunghezze diverse; è possibile che la lunghezza del pezzo G non sia di 85mm? Ad ogni modo tali pezzi non sono stati ancora realizzati.
-nel posizionamento del pezzo E nel pezzo F viene limitata la rotazione del pezzo F a causa dell'ingranaggio; è possibile che la distanza di 20mm dell'ingranaggio dall'estremità di E (come indicato nel disegno del "Pezzo E + INGRANAGGIO") sia presa dal lato dentato dell'ingranaggio (cioè all'altra estremità)?