Talk:Pac-Bot

Obbiettivi raggiunti

31/05/2013: montare e programmare il robot fantasma telecomandato dall'utente (Arduino Robot)
Il robot fantasma e` dotato di un sensore infrared per essere telecomandato da un telecomando, un modulo bluetooth sia per essere telecomandato dal pc o cellulare android(tramite l'app blueterm), sia per comunicare al programma del gioco il contatto tra i due robot e segnalizzare la fine della partita.

5/08/2013: Logica applicativa del gioco (software da tenere conto delle carte passate e non, stato del robot, stato del gioco)
PacBot puo` registrare le carte dove e` passato, e tiene conto se le carte erano normali o speciali (che lo fanno andare in Super Mode, il che dura 5 secondi). Inoltre puo` rilevare il contatto tra i due robot e decidere chi ha vinto la partita in tal caso.

6/09/2013: Percorrimento del labirinto
PacBot non tocca le pareti del labirinto quasi mai, il percorrimento del labirinto e` abbastanza robusto.

Deadline

6/09/2013: Rilevamento del robot avversario tramite camera e strategia da applicare