Talk:Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch

Dobbiamo sistemare la deadzone per l'esperto del joystick, poi dobbiamo decidere come passare a brian le coppie nome valore per il controllore fuzzy. Potremmo usare un dataflow per questo, invece un insieme di porte per ogni esperto con il quale deve dialogare brian

Cosa dobbiamo ancora fare

Dopo aver fatto l'esperto del joystick e la parte che si interfaccia con la porta seriale, ora

- dobbiamo fare Brian - bisogna mettere a posto il fatto delle dead zone

ci conviene dividere il lavoro.. per quanto riguarda il real time credo che un po' tutti i componente diventano real time con orocos

Agenti - BrianExpert

Secondo me, bisogna esplicitare il fatto che un thread debba essere svolto in modo real time.

Bisogna individuare gli agenti da rendere real time.

Sto ripassando il codice relativo a Brian e in particolare la lista di coppie nome-valore in input al controllore fuzzy e la lista con le variabili di uscita.

Agenti - BrianExpert

Secondo me, bisogna esplicitare il fatto che un thread debba essere svolto in modo real time.

Bisogna individuare gli agenti da rendere real time.

Sto ripassando il codice relativo a Brian e in particolare la lista di coppie nome-valore in input al controllore fuzzy e la lista con le variabili di uscita.