https://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&feed=atom&action=historyTalk:Ricostruzione della traiettoria 3d di veicoli in intersezioni rotatorie - Revision history2024-03-29T04:38:47ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.25.6https://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12807&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Matching tra video (SURF) */ new section2011-01-03T14:01:20Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Matching tra video (SURF): </span> new section</span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 14:01, 3 January 2011</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L19" >Line 19:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 19:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ho allineato tutti i video ora li sincronizzo.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ho allineato tutti i video ora li sincronizzo.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">== Matching tra video (SURF) ==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">probabilmente tutti i problemi di sincronizzazione sono dovuti al video stesso... quindi, sperando che sia questo il problema procedo cercando di fare matching tra i video con SURF.</ins></div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12806&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Sync in progress.... */2010-12-30T09:29:04Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Sync in progress....</span></span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 09:29, 30 December 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L16" >Line 16:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 16:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Sync in progress.... ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Sync in progress.... ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ieri sono riuscito ad allineare il video con la classe che mi ha dato Davide. Oggi allineo anche gli altri video e provo la sincronizzazione con la correlazione dei segnali del pixel. Provo anche a fare una correlazione tra i segnali di più pixel magari</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ieri sono riuscito ad allineare il video con la classe che mi ha dato Davide. Oggi allineo anche gli altri video e provo la sincronizzazione con la correlazione dei segnali del pixel. Provo anche a fare una correlazione tra i segnali di più pixel magari<ins class="diffchange diffchange-inline">.</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Ho allineato tutti i video ora li sincronizzo.</ins></div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12805&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Sync in progress.... */ new section2010-12-28T09:02:08Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Sync in progress....: </span> new section</span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 09:02, 28 December 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L13" >Line 13:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 13:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[Risolto] il problema di findHomography: la matrice veniva calcolata correttamente, ma per visualizzare i risultati dovevo farli vedere come double invece che float. Devo ringraziare un certo Michal Kottman, che mi ha risposto prontamente nel gruppo yahoo di opencv (http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/76527?l=1)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[Risolto] il problema di findHomography: la matrice veniva calcolata correttamente, ma per visualizzare i risultati dovevo farli vedere come double invece che float. Devo ringraziare un certo Michal Kottman, che mi ha risposto prontamente nel gruppo yahoo di opencv (http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/76527?l=1)</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">== Sync in progress.... ==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Ieri sono riuscito ad allineare il video con la classe che mi ha dato Davide. Oggi allineo anche gli altri video e provo la sincronizzazione con la correlazione dei segnali del pixel. Provo anche a fare una correlazione tra i segnali di più pixel magari</ins></div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12804&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Syncro-OpticalFlow */2010-12-26T23:27:55Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Syncro-OpticalFlow</span></span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 23:27, 26 December 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L11" >Line 11:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Per l'opticalFlow, tra un frame e l'altro bisogna calcolare la matrice di omografia, ma sto incontrando problemi con cv::findHomography. Infatti la matrice risultato non è quella corretta, o meglio differisce di moltissimo da quella calcolata con Matlab</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Per l'opticalFlow, tra un frame e l'altro bisogna calcolare la matrice di omografia, ma sto incontrando problemi con cv::findHomography. Infatti la matrice risultato non è quella corretta, o meglio differisce di moltissimo da quella calcolata con Matlab</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Risolto] il problema di findHomography: la matrice veniva calcolata correttamente, ma per visualizzare i risultati dovevo farli vedere come double invece che float. Devo ringraziare un certo Michal Kottman, che mi ha risposto prontamente nel gruppo yahoo di opencv (http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/76527?l=1)</ins></div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12803&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Syncro-OpticalFlow */2010-12-24T09:32:19Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Syncro-OpticalFlow</span></span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 09:32, 24 December 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L10" >Line 10:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 10:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Prima di fare la sincronizzazione come discusso, ovvero analisi di segnale, bisogna stabilizzare l'immagine altrimenti il segnale varierà anche a causa del movimento della camera.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Prima di fare la sincronizzazione come discusso, ovvero analisi di segnale, bisogna stabilizzare l'immagine altrimenti il segnale varierà anche a causa del movimento della camera.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Per l'opticalFlow, tra un frame e l'altro bisogna calcolare la matrice di omografia, ma sto incontrando problemi con cv::findHomography. Infatti la matrice risultato non è quella corretta, o meglio differisce di <del class="diffchange diffchange-inline">moltissmo </del>da quella calcolata con Matlab</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Per l'opticalFlow, tra un frame e l'altro bisogna calcolare la matrice di omografia, ma sto incontrando problemi con cv::findHomography. Infatti la matrice risultato non è quella corretta, o meglio differisce di <ins class="diffchange diffchange-inline">moltissimo </ins>da quella calcolata con Matlab</div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12802&oldid=prevAndreaRomanoni: /* Syncro-OpticalFlow */ new section2010-12-24T09:23:07Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Syncro-OpticalFlow: </span> new section</span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 09:23, 24 December 2010</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="L5" >Line 5:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 5:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Con OpenCV apro i video e faccio scegliere all'utente un punto di ogni video per il quale poi memorizzo  il segnale su un file.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Con OpenCV apro i video e faccio scegliere all'utente un punto di ogni video per il quale poi memorizzo  il segnale su un file.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Successivamente apro i file relativi ai diversi video, estraggo il segnale e calcolo la correlazione del segnale di tutti i video rispetto al primo calcolando per quale valore si ha la correlazione massima; da questo calcolo il ritardo tra i video</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Successivamente apro i file relativi ai diversi video, estraggo il segnale e calcolo la correlazione del segnale di tutti i video rispetto al primo calcolando per quale valore si ha la correlazione massima; da questo calcolo il ritardo tra i video</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">== Syncro-OpticalFlow ==</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Prima di fare la sincronizzazione come discusso, ovvero analisi di segnale, bisogna stabilizzare l'immagine altrimenti il segnale varierà anche a causa del movimento della camera.</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Per l'opticalFlow, tra un frame e l'altro bisogna calcolare la matrice di omografia, ma sto incontrando problemi con cv::findHomography. Infatti la matrice risultato non è quella corretta, o meglio differisce di moltissmo da quella calcolata con Matlab</ins></div></td></tr>
</table>AndreaRomanonihttps://airwiki.elet.polimi.it/index.php?title=Talk:Ricostruzione_della_traiettoria_3d_di_veicoli_in_intersezioni_rotatorie&diff=12801&oldid=prevAndreaRomanoni: Sincronizzazione dei video2010-12-21T07:21:06Z<p>Sincronizzazione dei video</p>
<p><b>New page</b></p><div><br />
== Syncro in progress ==<br />
<br />
Sto sviluppando la parte di sincronizzazione dei due video.<br />
Con OpenCV apro i video e faccio scegliere all'utente un punto di ogni video per il quale poi memorizzo il segnale su un file.<br />
Successivamente apro i file relativi ai diversi video, estraggo il segnale e calcolo la correlazione del segnale di tutti i video rispetto al primo calcolando per quale valore si ha la correlazione massima; da questo calcolo il ritardo tra i video</div>AndreaRomanoni