Difference between revisions of "User:MauroBrenna"

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- ''2004 - 2007'' Laurea in Ingegneria informatica (1° livello) votazione 110 e lode con tesina:"Costruzione di mappe basate su quadtree" Una piccola descrizione è presente a questo indirizzo: [[2D Mapping Using a Quadtree Data Structure|2D Mapping Using a Quadtree Data Structure ]]
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'''Attività in AIRLab'''
 
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Svolgimento tesi laurea in Ingegneria informatica (2° livello). Tematiche da trattare: scanmatching, autocalibrazione e odometria su laser, tecniche di sensor fusion.
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Svolta tesi laurea in Ingegneria informatica (2° livello). Tematiche trattate: scanmatching, autocalibrazione e odometria su laser, tecniche di filtraggio (Extended Kalman Filter).
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- Master's Thesis titled ''Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solution for the scanSLAM Algorithm'': [[Media:MauroBrennaMastersThesis2010.pdf‎]] (in English)
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- Bachelor's Thesis titled ''Costruzioni di mappe basate su quadtree'' [[Media:MauroBrennaTesiTriennale.pdf‎]] (in Italian)
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Revision as of 21:49, 20 May 2010


Mauro Brenna
Foto di MauroBrenna
First Name: Mauro
Last Name: Brenna
E-Mail: mauro(dot)brenna(at)mail(dot)polimi(dot)itwarning.png
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Advisor:
Project page: LURCH_-_The_autonomous_wheelchair
Project page(s):
Status: active


Mauro Brenna

nato a Como (CO) il 22-05-1985

Istruzione e formazione

- 2007- 2010 Ingegneria informatica (2° livello) votazione 110 e lode con tesi Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solutions for the scanSLAM Algorithm. La tesi è stata svolta nel contesto del progetto LURCH - The autonomous wheelchair

- 2004 - 2007 Laurea in Ingegneria informatica (1° livello) votazione 110 e lode con tesina:"Costruzione di mappe basate su quadtree". Una piccola descrizione è presente a questo indirizzo: 2D Mapping Using a Quadtree Data Structure

Attività in AIRLab

Svolta tesi laurea in Ingegneria informatica (2° livello). Tematiche trattate: scanmatching, autocalibrazione e odometria su laser, tecniche di filtraggio (Extended Kalman Filter).

Tesi e Materiale

- Master's Thesis titled Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solution for the scanSLAM Algorithm: Media:MauroBrennaMastersThesis2010.pdf‎ (in English)

- Bachelor's Thesis titled Costruzioni di mappe basate su quadtree Media:MauroBrennaTesiTriennale.pdf‎ (in Italian)

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