View source for Talk:Effects of Continuous and Discrete Perception and Decision in Exploration

Studio sperimentale degli effetti di diverse combinazioni delle modalità (continua e discreta) di percezione e decisione sulla performance di esplorazione. 

Le attività sperimentali saranno condotte tramite simulazioni, utilizzando ROS e Stage.

Realizzazione di un framework che permetta effettuare esperimenti in serie, sfruttando la configurabilità di parametri che permettano di scegliere la modalità di percezione, la modalità di decisione, e la strategia di esplorazione (il metodo usato per scegliere il prossimo goal tra le destinazioni disponibili).


----


[[Media:ObiettiviTesi_v01.pdf]]: Descrizione generale degli obiettivi della tesi (ultima modifica 26/08/2011)

[[Media:InstallazioneROS_v04.pdf]]: Guida passo passo all'installazione di ROS e dei package necessari (ultima modifica 26/08/2011)

[[Media:ModificheCodice_v07.pdf]]: Descrizione e motivazioni delle modifiche da apportare e apportate al codice (ultima modifica 9/11/2011)


----