Difference between revisions of "Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch"

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Revision as of 08:59, 13 April 2010

Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch
Short Description: Lo scopo del progetto è di provare a implementare alcuni moduli del software installato nell'hardware della carrozzina Lurch attraverso Orocos Real-Time Toolkit.
Coordinator: MatteoMatteucci (matteo.matteucci@polimi.it)
Tutor: SimoneCeriani (ceriani@elet.polimi.it)
Collaborator:
Students: Andrea Romanoni (andrea.romanoni@polimi.it), MichelePellegrini (michelejuventus@libero.it)
Research Area: Robotics
Research Topic:
Status: Active
Level: Ms
Type: Course